Aceptación o renuncia de herencia por defunción de un familiar

Mi padre ha fallecido el pasado 7 de febrero y no dejo testamento ni ultimas voluntades. Ahora tengo que hacerme cargo de mi madre y el INSS le ha autorizado una pensión de 1.280 eur/mes. En su día se firmó una hipoteca por la vivienda en la que residimos en el año 2005 en la que tantos mis padres como yo somos titulares, pero no así con la propiedad del inmueble donde soy yo el único propietario. El seguro de decesos me va a enviar por correo certificado los papeles para ir al notario y quería preguntarles porque mi padre ha dejado dos deudas pendientes con una entidad de crédito de unos 2.000 eur y otra que es más elevada, de 15.000 eur que está ahora en una empresa de recobros por un préstamo que se dejó de pagar en la época de la crisis de 2009. ¿Qué pasos hay que seguir, ya que mi padre no tiene bienes para darnos en herencia para renunciar a la misma para no tener que hacernos cargo de estas deudas tanto yo como mi hermano y madre? Muchas gracias.