Anotación de embargo posterior a la compra

Buenas, adquirí un vehículo con fecha de contrato compraventa 2 de febrero de 2014 y lo registre en tráfico a mi nombre el cambio de titularidad el 2 de mayo del 2014. A día de hoy me dispongo a venderlo pero tras la entrega de documentación y pago por parte del comprador, este se dispone a transferirlo con la sorpresa de que figura un embargo posterior a mi compra ( el 14 de mayo de 2014 ) de la seguridad social por una deuda del antiguo propietario que yo le compre el vehículo. 12 días posteriores a cambio de titularidad y más de dos meses del contrato de compraventa.

¿Qué debo hacer? ¿Cabe algún recurso de levantamiento de embargo? Muchas gracias