Ayuda para un menor que sufre maltrato

Buenas les escribo desde Castellón España soy un adulto y hace más de 4 años que conozco a un chaval que ahora tiene 16 años convive con una madre agresiva y maltratadora el núcleo familiar lo componen 4 personas el marido minusválido que no es el padre de los chicos una menor de 13 el varón de 16 y la madre de los chicos. La madre ha maltratado desde que el niño es pequeño también el padre ha recibido maltrato físico, afortunadamente la hija no ha recibido el maltrato físico pero si maltrato verbal y una situación muy tensa durante su vida. El chico estuvo a las 8 años en un centro de acogida. Actualmente la familia vive un infierno de peleas y gritos un ambiente de agresiones verbales y aveces físicas por parte de la madre. Me preocupa esta situación y me gustaría saber si por lo menos al chiquillo puede emanciparse poniendo denuncia mediante la de asuntos sociales de su instituto la cual ya ha sido informada por el chaval de la situación de su casa. Se les puede de alguna manera vigilar o tutelar a estos niños de alguna manera por agentes informados de la policía o no se como se les puede proporcionar protección se que han habido denuncia por parte de los vecinos a causa de las peleas que ha provocado la madre y la policía ha intervenido por este tema. El chiquillo me ha preguntado si podría mantenerlo en casa al terminar la ESO pero yo no puedo hacer eso porque él no es mayor de edad y sus padres me denunciarían no sé cómo puedo ayudar. Le he aconsejado al chico de hablar y mantener informado al instituto sobre Todo esto.