Cambio de domicilio y comunidad

Estoy divorciada tengo la guarda y custodia de mi hija de 13 años y en breve quisiera irme a vivir con mi padre ya que necesita cuidados, en estos momentos está con un hermano mío, pero vivo en la vivienda de mi ex marido por orden judicial que tendría que hacer para poder irme con mi hija sin ninguna consecuencia ya que mi ex marido dice que nos tenemos que quedar obligatoriamente hasta la mayoría de edad de mi hija. Puedo marcharme de la vivienda cuando quiera o tiene que haber un proceso

judicial para esta situación y cuando puede decidir mi hija que no quiere estar con su padre ya que no se encuentra animada ni contenta cuando se va los fines de semana por problemas de atrás y si mi hija tendría que hacer algún tipo de declaración y con quien.


Gracias.