coasion emocional y derecho familiar

"Hola, tengo 20 años y actualmente vivo con mis padres en Málaga. La semana que viene tengo un viaje planeado a Rabat, Marruecos, y ya he comprado los vuelos. Sin embargo, mis padres se oponen a que viaje y me han quitado mi pasaporte, negándose a entregármelo. Me han amenazado con romper mi móvil y, en general, me están sometiendo a presión emocional para evitar que haga este viaje. Aunque ya soy mayor de edad y considero que tengo derecho a tomar mis propias decisiones, mis padres argumentan que no debo ir y tengo que hacer lo que ellos dicen mientras viva bajo su techo. Esta situación ha escalado hasta el punto de que me siento muy controlado emocionalmente, y no sé cómo proceder para obtener el pasaporte y poder realizar mi viaje.

Quisiera saber qué opciones legales tengo para poder recuperar mi pasaporte, y si esta situación puede ser considerada coacción o abuso psicológico. Nose si es conveniente asistir a la policia y contar mi situacion o que deberia hacer