¿Cómo debería recurrir ante un juez para la emancipación?

Buenas, mis padres viven separados.


Ahora mismo vivo la mayoría de tiempo con mi madre, la cual no logro soportar. Desde hace tiempo que ella se mete en mi vida todo lo que logra y más, básicamente por ella no tengo ninguna privacidad, revisa todas mis cosas cada vez que no estoy en casa, soy de Valencia, España. Y querría saber cómo podría recurrir a la emancipación, ya que no lo soporto más y mi padre vive lejos.