¿Cómo demostrar la titularidad de una parcela rústica?

Buenos días,

Mi consulta trata sobre cómo demostrar la titularidad sobre una parcela de suelo rústico que me han legado en un testamento con fecha de 1993. El fallecimiento de esa persona, mi abuela, fue en 2011 y, sin embargo, en el reparto de herencia, por algún error material, no se incluyó esa finca/monte.

Poseo tres escrituras redactadas ante notario de los años 1940-1950 en las que se especifica cuál es la parcela objeto de la compra-venta, cuál es su superficie y cuáles son los lindantes. Además, también conozco el número de finca, el número IDUFIR/CUR y tengo una Nota Simple del Registro de la Propiedad con los mismos datos y en los que aparecen como propietarios las mismas personas que en las escrituras. También, en ese testamento se recoge exactamente la finca descrita anteriormente.

El principal problema es que no sé qué procedimiento debo seguir para poder poseer la titularidad de la finca que se me dejó en herencia. Tengo documentación suficiente como para demostrar la titularidad. Otro problema es que, a pesar de saber la zona donde se encuentra esta parcela, no está claramente delimitada cuál es.

Gracias de antemano.