Cómo obtener custodia completa de un menor de edad?

Tengo una niña de 6 años y su padre se fue el país cuando ella tenía meses, perdí toda la comunicación con él ahora yo quiero ir a vacacional a otro país pero mese cito la custodia completa de la niña como la consigo, si no tengo ninguna comunicación con el padre si de su paradero, el nunca la volvió a buscar ni nunca la mantenido económicamente y no tengo contacto con familia cercana a él, cómo puedo obtener la custodia completa para poder salir del país.