como puedo demandar a mis hermanos por el cuidado de mi padre

chile... region del maule comuna san rafael
hola mi nombre es viviana y tengo 6 hermanos mas 2 mujeres y 4 varones mi consulta es como puedo demandarlos a ellos para q me ayuden en el cuidado de mi papa de 95 años economicamente el recive su pension por vejes 206.000 aprox q para sus gastos esta bien .el punto es q yo sola tengo q cuidarlo todos los dia de lunes a lunes me ago cargo de sus controles medicos su diario vivir y yo por mi salud y edad 66 años ya no doy a basto y no recivo ayda alguna departe de ellos que son todos mas jovenes que yo .... yo no busco plata solo quiero buscar q ellos me puedan ayudar en el cuidado de el y yo descansar tambien como ellos asen de su vida yo soy casada mi marido siempre nos a apollado con mi papa pero ahora el de 65 años callo enfermo y esta en espera de cirugia por ende debo cuidar de el tambien ... por eso quiero ver si puedo o como debo hacer legal el q mis hermanos me ayuden con mi padre solo ayuda como dije y si no ver como de una o otra forma ellos den dinero y pagar a alguien para lo cuiden por yo ya no doy a basto por mi salud igual ...favor de orientarme que puedo hacer .... gracias