¿Cómo puedo quitar una demanda de pensión alimenticia al padre de mi hijo?

Soy Nathaly tengo un hijo y yo le seguí el juicio de alimentos al padre de mi hijo, pero él a depositado máximo solo de 10 meses y ya no hasta hoy ya debe mas de 1000 dólares, pero en ese tiempo si me a apoyado con todo para nuestro hijo y nos hemos puesto de acuerdo para cancelar la pensión y que el me ayude con lo necesario ya que ahora ya vivimos en union libre: ¿cómo puedo hacer para cancelar la pensión alimenticia?