¿Cómo puedo recuperar a mi hijo de un año?

Buenas noches habla el padre del mi hijo, su madre me lo quito sin ningún papel sin nada solo vino una abogada que dijo que si no le daba a mi hijo me denunciaría, pero hace unos días me fui a ver a mi hijo y ella donde esta viviendo ahora me dicen que no lo atiende bien y yo la conozco y jamás lo ha llevado al médico a mi hijo.

Ahora ella me lo quito por yo no saber mucho de leyes y quiero recuperar a mi hijo porque yo quiero cuidarlo y puedo cuidarlo mejor que ella apesar que ella es la madre puedo cuidarlo mejor quiero saber cómo puedo recuperar a mi hijo de forma legal.