¿Cómo puedo retirar una denuncia y restricción?

Hace varias semanas le hice una denuncia y una restricción al papá de mi nene por desesperación.
Quisiera saber como puedo retirarla ya que nunca hubo violencia fisica y así lo sólo discusiones y se llevará mis cosas cuando yo no estaba en la vivienda y asi lo declare, después de la denuncia me devolvió todo y no tenemos más problemas y sólo quiero llevarme bien por nuestro nene y seguir cada uno con nuestras vidas.