¿Cómo retirar denuncia y orden de alejamiento?

Hola buenas tardes, puse hace dos meses una denuncia de violencia de genero a mi expareja, le pusieron una orden de alejamiento de 250m, y la sentencia es firme, la cosa es que estoy muy arrepentida, yo lo amo, el maltrato a sido psicológico, tal vez por agobio de trabajo, hijos muy pequeños no tener dinero y miles de problemas paso así, a cambiado ya que por lo que veo y comentan esta arrepentido de todo y queremos vernos para hablar e intentar algo que realmente era solo agobio, ¿puedo retirar la denuncia y la orden de alejamiento o al menos anularla? ¿Qué pasos tengo que dar o donde ir? Muchas.