Compensación deuda

Hola, mi ex me debe alrededor de 1300€ por sentencia por 1/3 de viajes que tenía que abonarme por tema de custodia.
3 años mas tarde sigue sin abonarmelo y no tiene intención alguna. Se supone que tiene embargo desde hace años, pero como no supera el mínimo jamás se lo van a quitar.

Ahora soy yo quien, por sentencia tengo que pagarle 1/3 de sus viajes. Mi pregunta es, puedo ir descontando ese dinero , del que él me debe desde 2019?

Creo que no es lógico tener que pagarle, cuando él me debe tanto dinero...

Gracias. Un saludo