Consecuencias de hurto leve pasado

Buenas tardes.
Me urge muchísimo recibir una respuesta a esta consulta por lo que toda ayuda será inmensamente agradecida. Hace unos días, hurté un artículo por valor de 20€ en una tienda en la que también compré un artículo. El caso es que NO me pillaron y aparentemente nadie se dio cuenta, por lo que salí de la tienda y hasta hoy. Tengo mucho miedo de que ahora revisando las cámaras me puedan denunciar por hurto así que de ahí sale mi pregunta: ¿Me pueden denunciar por un hurto pasado sin que me hayan pillado ni tomado mis datos? ¿Durante cuánto tiempo se guardan las grabaciones de seguridad de una tienda/comercio a pie de calle?
Insisto en la urgencia de la respuesta pues estoy muy preocupada. Muchísimas gracias de antemano.