Conveniencia de regularizar la custodia compartida

Buenas, me separé hace 12 años y la madre de mi hijo (15 años) tiene la custodia. Hace tres años, el niño solicitó vivir una semana con cada progenitor y así lo hemos hecho, he dejado de pasar la pensión y compartimos los gastos. Es decir, en la práctica tenemos custodia compartida.

Quiero saber si es conveniente regularizar la situación y cuanto me costaría.

Gracias.