Custodia compartida en la misma vivienda

Buenas tardes.

Mi caso es el siguiente y me gustaría saber si lo que voy a exponer es viable: mi pareja y yo no estamos casados ni somos pareja de hecho y tenemos dos hijos, un niño de 5 años y una niña de 1 año. He leído casos en los que es posible la custodia compartida en la misma vivienda, alternando entre un progenitor y el otro. Teniendo en cuenta esto: la abuela materna vive sola a diez minutos a pie de nosotros por lo que mi pareja podría irse con ella el tiempo que estuviera yo con los niños y así, al estar cerca, podría seguir viéndolos prácticamente a diario, recogerlos en el colegio, aunque estuvieran en mi tiempo de custodia.

En los días que los niños estuvieran con su madre yo me iría a casa de mis padres, que no están tan cerca como la otra abuela pero así y todo yo también podría acercarme casi a diario para ver a los niños, al igual que su madre.

Entiendo que a la larga esto pudiera ser problemático en el caso, por ejemplo, de tener nuevas parejas pero me interesa saber si lo que he explicado sería posible.

Muchas gracias por la atención.