Denuncia por un error

Está tarde me han puesto una denuncia por un error mío.
Entre en zara con varias prendas dentro de una bolsa de tela del propio zara, las llevaba para devolver los regalos por mi cumpleaños. Di varias vueltas por la tienda cogiendo varias prendas y a la vez soltando alguna que no me convence.
Una de esas prendas era un vestido que traía para cambiar por otra talla y de un perchero cojo el vestido para el cambio o devolución, tenia que pensalo todavía.
Cuando llego a caja saco las devoluciones, el ticket del vestido en concreto no estaba, me extrañó, lo busco, guaseó a una amiga por si lo tiene ella y la chica de caja me ayuda. Total que la chica me da el vestido y lo vuelvo a meter en la bolsa pensando en devolverlo otro día. Devuelvo el resto de cosas y pago la otras que me llevo. Hasta ahí todo normal. Salgo por la puerta y pita, me quedo parada en la entrada tranquilamente y viene el vigilante y me dice que el vestido negro ha pitado. Me extraño y entramos a solucionarlo. Aquí viene mi error y es donde yo no me explico que ha pasado. Al hacer la comprobaciones pertinentes, el resultado es que yo cojo ese vestido pensando en el cambio y una vez en caja no lo recordaba y pensaba que era el mio propio que llevaba para devolver. Por eso actuó con toda la tranquilidad y oído la devolución. Pero no, el mío estaba en el coche y ese efectivamente me lo iba llevar sin pagar. Entro en shock avergonzada por mi niebla mental (tengo que decir que tomo medicación y voy fatal de memoria) pido disculpas por qué ha sido un error ,un despiste. Y nada el protocolo es el protocolo y me han puesto una denuncia por hurto de 20€. Me sentido fatal, me ha bajado la tensión, la chica de la caja me entendía xq se veía que no habia mala intencion por mi parte . Entiendo que mi verdad no les importa y el vigilante hace su trabajo. Pero tengo un disgusto que no se que hacer , tengo juicio rápido en una semana y que consecuencias puedo tener si no puedo demostrar mi verdad.
Si me podéis ayudar?
Gracias