Desacuerdo con abogado de oficio en proceso criminal

Buenos días.

Estoy imputado en un proceso de estafa y me han designado abogado de oficio para mi defensa. Resulta que en el día de mi declaración ante el juez mi abogado y yo discutimos porque El me quería hacer declarar cosas de las que yo no estoy de acuerdo por no representar la verdad. Al final terminé reconociendo hechos que no corresponden a la realidad y que veo que son perjudiciales para mí y para mi pareja (que también está siendo acusado en el mismo proceso).

Lo que me gustaría saber es: ¿yo debería acudir al juzgado y pedir una cita en persona con el juez y exponerle mi problema para que pueda cambiar de abogado y anular mi declaración?

¿Cómo debo actuar para que me cambien el abogado de oficio por otro (también de oficio)?

Muchas gracias