duda modificacion medidas de custodia compartida

buenas,
tengo custodia compartida de mi hijo de 3 años con mi ex, cada semana. Desde Enero de 2025, viaja por trabajo 2 o 3 semanas al mes, coincidiendo con sus semanas de custodia.
A mi hijo lo deja al cuidado de su pareja y se niega a que le cuidemos sus padres o yo.
Qué puedo hacer a nivel legal? hemos intentado que nos lo deje por todas las vías comunicativas y no quiere.

gracias