Echar a un hijo mayor de edad y drogodependiente de casa.

Tengo un hermano de 34 años drogodependiente vive con mi padre de 74 años hemos hecho de todo para que saliese de la droga se ha ingresado 4 veces en centros pero cuando a él le ha dado la gana se ha salido y no podíamos hacer nada por ser mayor de edad. Mi padre ya no puede con ésta situación, psicológicamente está destrozado. Se la lía cada día le chilla, amenaza, insulta, le coge cosas de casa para venderlas etc.etc. Hemos llamado varias veces a la policía y dicen que si no hay maltrato físico no pueden hacer nada. Agradecería que me informasen si se puede hacer algo para echarlo ya que no pone de su parte para una recuperación y me da miedo de encontrarme algún día a mi padre muerto por esta situación. Solo existe el maltrato físico? Y el psicológico o psíquico? No sirve para nada? Gracias.