Empecé una relación de noviazgo con una persona adulta siendo menor de edad

Tengo una duda, empecé una relación de noviazgo cuando tenía 17 años con una chica de 26 años, en la actualidad tengo 19 años y ella 28 años, llevamos juntos 1 año y 7 meses y yo decidí que quería irme a vivir con ella y sus padres, toda su familia estaba de acuerdo pero en mi casa mi familia no. Mis padres me comentaron que si me iba de su casa y tuviera un accidente o algo similar denunciarían a mi novia por salir con un menor, tengo entendido que a partir de los 16 años ya puedes decidir con quién o no quieres tener una relación de noviazgo pero quería que vosotros me podríais ayudar a aclararme sobre el tema.

Ahora mismo resido en Córdoba, Andalucía, España