Estafa continua de AutoOcasion

saludos he vendido un coche a un revendedor muy grande y conocido, me pago una parte y la que quedo debiendo no lo hizo y me presento una excusa sin sentido, quiero que me pague hasta el pago atraso mas intereses y lo que conlleve, tengo un contrato escrito y firmado por ellos completamente claro, si no quieren pagarme que me devuelvan el coche o uno parecido al que le vendi, realente estoy cansado de los vendedores que abusan de los clientes por cantidades que no pasan los 2000, para ellos no es nada pero para los ciudadanos es mucho, que puedo hacer para poder cobrarles? denuncia por estafa? es posible? demanda?