¿Existe alguna forma de cobro menos laboriosa?

En un juicio de faltas, el acusado me tiene que indemnizar con una cantidad de dinero, por el que se le ha dictado en dicho juicio. El caso es que las cuantías, así como la periodicidad con las que las ejecuta, las elige el, abonando las cantidades mínimas, por lo que me encuentro en un calvario para completar el cobro, acudiendo con frecuencia al juzgado y sin saber cuándo acabaré con el asunto. Al parecer, el acusado alega estar en una precaria situación económica, pero no entiendo como no se han diseñado limitadas formas de pago para estos casos y sí, para poner límites a las fechas de cobro, menos aún, teniendo en cuenta que se trata de uno de los casos más habituales.