Firme el finiquito y no lo cobre: ¿se puede hacer algo?

Buenas tardes:

Firme mi renuncia, pero no cobre el finiquito porque me fui a vivir a otro estado y se me hizo imposible ir a cobrarlo. Ya que nunca me contestaron el teléfono y no tuve forma de cobrarlo eso ya tiene tiempo y trabaje 6 años para esa empresa.