Herencia con madrastra

Hola. Mi padre tiene 78 años, se casó hace unos 20 años de nuevo y tiene dos hijas con su nueva mujer, que no es nuestra madre. Tienen dos pisos comprados a partes iguales y aunque están separados físicamente y cada uno vive en una casa, no lo han registrado legalmente.
Quiero saber que debe hacer mi padre antes de su muerte para dejar todo bien y no tener problemas tras su fallecimiento ya que no tenemos buena relación con su otra familia y me dijo q hace tiempo firmo algo ante un notario pero que no se acuerda, no tiene el papel y no se acuerda de la dirección del notario
Gracias