Hola quisiera saber si puedo recurrir a una sentencia con orden de alejamiento

Tuve una discusión con mi pareja donde hubo violencia y le han puesto una orden de alejamiento de 2 años con sentencia firme, yo no estaba de acuerdo pero continuaron con ella. Tenemos un bebé de 7 semanas y me gustaría que lo viéramos crecer juntos, ¿hay alguna posibilidad de recurrir a la sentencia volver a declara o presentar un indulto? ¿Si nos vemos a escondidas y nadie nos ve pasa algo? Muchas gracias.