Hurto (quiero evitar antecedentes)

Me han denunciado por hurto en una tienda de Inditex (lefties) porque llevaba un pantalón y una camiseta de pijama en el bolso y una camiseta en una bolsa de lefties (pagada). El pantalón no llevaba etiqueta y me lo metí en el bolso, al igual que la camiseta, pero no fue con intención de hurtarlo, pues llevaba dinero para pagarlo. Al salir me pitó, y me ofrecí a pagarlo y dije que no sabía lo que había pasado. Soy mayor de edad. Necesito saber si hay posibilidad de no tener antecedentes. (Valencia)