Le firme los derechos de mis hijos a suegra se los puedo kiatsr a mis hijos?

Yo por más joven y con mi dolor de mi esposa falleció le firme un documento a mi suegra sediendo los derechos mis hijos de madre solo de madre y ella se quedó con mi dos hijos pero ahora no me deja verlos y mis hijos ya tiene 10 y 4 años p.?? Antes si me deja verlos pero ahora ya no kiere dejarme verlos mis hijos ya le dijieron kiere estar con ella que puedo hacer