Marcharme de la empresa

Hola buenas, tengo dos consulta, en mi empresa nos deben 20 nominas y me informado y por lo que me han dicho si me voy tienen que pagarme lo que me deben ,una indemnización como si fuera un despido improcedente y ademas me tienen que dar el paro, pero mi pregunta es si yo quiero irme si me podria ir inmediatamente o tengo que esperar a que salga el juicio, porque yo quiero denunciarles y marcharme pero no quiero seguir trabajando allí hasta que salga el juicio.
Y la otra consulta es si yo aguanto hasta que encuentre otro trabajo cual seria los pasos a seguir,primero les digo a mis jefes que me voy porque encontrado otro trabajo,acto seguido les denuncio, para que me den lo que deben porque sino va por el juzgado van a intentar jugármela, se lo han hecho a otros compañeros,me da miedo que me hagan firmar algo para no pagarme porque nunca me ido de un trabajo llevo aqui toda la vida y no se cual es el procedimiento.
Muchas gracias y un saludo.