¿Me pueden denunciar por robar cosméticos pagados al final?

Podrían denunciarte por tentativa de hurto pero entiendo que por la entidad de lo que has intentado hurtar no tiene mucha relevancia y no habrán hecho nada. El Vigilante de Seguridad , en el ejercicio de sus funciones, te habrá recogido tus datos personales por si acaso, al final, entendían que debían denunciarte. Si te denuncian llegara una notificación del Juzgado a tu casa para que acudas a declarar un día y te expliques ante el Juez, en ese caso, te recomiendo que acudas a un abogado que te lleve el asunto.
Un saludo y suerte.