¿Me pueden obligar a domiciliar un seguro de decesos?

Hola buenos días normalmente me cobran los recibos en el domicilio de cobro pero últimamente se están poniendo pesados para que lo domicilie y yo no quiero, me llamaron por teléfono y me dijeron que no pasarían a cobrar y que si no pagaba me darían de baja, ¿es legal? ¿Me pueden obligar? ¿Qué puedo hacer si me dan de baja, podría emprender acciones judiciales? muchas gracias por su tiempo