Me pueden quitar a mi hija de 10 años

Yo estoy se parada de su papá ,el ya tiene otra familia y yo igual ella no quiere estar conmigo porque dice que yo le pego ,la regaño y que su papá no, yo tengo la custodia, el sábado discutí con ella me dijo que ella quería irse con su papá yo en un momento de coraje le dije pues lárgate con él le abrí la puerta y se salió y se fue a casa de mi mamá ella le hablo a su papá ahora él la tiene y dice que no me la va a dar que puedo hacer ayúdenme, aconseje me por favor