Mi ex en el exterior no me deja tener contacto con mi hijo

Hola
Actualmente vivo es España. Mi hija vive con su madre en su país de nacimiento que es Venezuela. Su madre no me deja hablar con ella por teléfono no me manda foto no tengo ningún contacto bj i se de mi hija. Yo cumplo con el envío de una pensión mensual pero la madre todos los meses me pide más, tengo mucho correos de ella insultándome y diciéndome que la niña está desnutrida que pasan necesidad y me amenaza que le dira que estoy muerto. Me dice que debe colegio, y no me muestra recibos de nada. Al divorciarnos mi residencia era en Venezuela y en ese momento le dejé el apartamento donde vivíamos y un coche para la comodidad de ambas. Quisiera saber si puedo hacer algún tipo de demanda desde españa para poder tener contacto con mi hija y también si hay alguna manera de poner una pensión justa para evitar las constantes peleas que tiene ella por dinero