mi madre no quiere pagarme la manutención de mi padre

Hola buenas,
tengo 18 años y llevo viviendo desde los 14 con mis abuelos. Yo entiendo que cuando vivía con mi madre era normal que yo no viese nada de el dinero que le pasa mi padre porque era más joven pero lo he hablado miles de veces con ella y le he dicho que viviendo con mis abuelos ya ?4 años debería de al menos pagarle esos 200€ a ellos ya que mi madre no se hace cargo de mí y no me paga nada. Mi padre no quiere saber nada del asunto, el mientras antes termine de pagar mejor. Quiero que mi madre me devuelva ese dinero que me ha dicho que se gasta en pagar el aquaservice cosa dudosa vaya porque ella no cobra nada porque no trabaja. Al menos que le den ese dinero a mis abuelos ya que gasto en esta casa y no en la suya y son ellos los que me compran comida e incluso la ropa. Donde podría encontrar un abogado de oficio o algo porque nose que más hacer pero quería informarme de si lo que hace es legal, Gracias.