MODIFICACION DE MEDIDAS PARA ELIMINAR PENSION ALIMENTICIA

Hola, vengo pagando pension alimenticia por mis dos hijos desde hace 12 años. Actualmente mi hija tiene casi 25 años y mi hijo 23. Mi hija ha trabajado esporadicamente con contratos de corta duracion y se ha dedicado a estudiar, recientemente ha abandonado los estudios de Formacion Profesional y tampoco trabaja. Mi hijo ha terminado sus estudios y ha tenido bastantes mas trabajos con contratos de corta duracion, asi mismo me consta que en la actualidad trabaja sin estar dado de alta. La relaccion con mi hija es cordial y apenas la veo, tan solo mensajes y apenas la veo una o dos veces al año porque siempre esta "muy ocupada". Con mi hijo la relaccion es nula desde hace 8 años, no contesta mis mensajes ni mis llamadas. Aparte de la pension, siempre he atendido sus necesidades extras como gastos escolares o medicos. A raiz de la pandemia me quede en paro y tan solo con las ayudas economicas de los subsidios de desempleo ya agotados. Han sido mis padres los que han hecho posible que yo siguiera pagando la pension cada mes. Debido a mi edad, me es imposible encontrar trabajo y actualmente percibo una ayuda economica de la seguridad social que me da para pagar el alquiler y mis gastos para vivir; mis padres me siguen ayudando economicamente lo que pueden. Estimo que mis hijos ya han demostrado que pueden trabajar y creo que se ha caido en el abuso por su parte. Es mi intencion ponerme en manos de abogados para solicitar una modificacion de medidas definitiva para retirar las pensiones, pero me gustaria saber que posibilidades tengo de conseguir tal objetivo. Muchas gracias.
MADRID-ESPAÑA