modificasion de guarda crianza

hola buen dia tengo un proceso de que me quieren modificar la guarda crinza de mi hija ya va para 4 años y no a habido audiencia mantengo un regimen bastante limitado de dos horas en la casa del padre de mi hija los domingos para mi eso es triste que me ah estropiado mis derechos como madre ya xq a mi hija la manipulan y ella inocentemente dice que me tiene miedo y eso es mntira porque a mi me dice otras cosas yo necesito y mi mayor deseo es recuperar a mi niña motivo por la cual me la quitaron fue x estar medicada x deprresion la persona que me denuncio se agarro de eso para decir que yo no la cuidaba y que le hice daño fisico y sicoliogico y que me daban crisis de agresividad hacia mi hija cosa que no es ciero y a la fecha pruebas de eso no existe para mi esto a sido una injusticia xq si yo no crie a mi hija al 100 % era por estar casi que sedada quien cuidaba de ella era mi madre pero yo no la abandone jamas igual compartia con mi hija siempre mi madre se encargaba de darle comida bañarla exec....ahora soy una mujer totalmemnte sana sin tratamiendo dada de alta en siquiatria y aqui estoy luchando x ella pero esto me desespera a demorado muchos años y eso se a encargado de que a mi hija le manipulen para decir que me tiene miedo que me pueden aconsejar