¿Orden de alejamiento hacia mi padre por incumplimiento del pago de la pensión?

Este verano voy a un pueblo donde vive mi padre porque quiero ver a mi familia pero prefiero mantener distancia con él porque llevo años sin verle no sé cómo va a reaccionar y además no me pasa la pensión hace años bueno nunca ha empezado a pasármela. Quería saber si por no pagarme mis pensiones puedo pedir una orden de alejamiento para no tenerle cerca ningún día ya que no me fio la verdad. También quería preguntar si mi madre puede pedir una manutención a mi padre después de ocho años separada y veinte casada?