Piso recibido en herencia

Buenas tardes. He heredado un piso de mi madre.,que acaba de fallecer.Mi madre heredó ese piso de su padre( mi abuelo). Hizo escritura de aceptación de herencia pero no registro el piso de manera que al pedir una nota simple viene el piso a nombre de mi abuelo. ¿ Que debo hacer para poder registrar el piso a mi nombre?. Gracias