Prescripción de sentencia por impago de pensiones

Estuve 4 años sin pagar la manutención de mis hijos ya que no tenía trabajo ni ingresos, cuando encontré trabajo empecé a pagar la manutención íntegra que estipulo el juez en el convenio.
Mi ex pareja instó una ejecución de sentencia por esos 4 años de impagos y aún demostrando que no tenía ingresos y que no tengo otro tipo de bienes me condenan a pagar las pensiones atrasadas, 9000 euros más 2500 euros de costas , fui con abogado de oficio.
Mi pregunta es: cuando prescribe la condena que me obliga al pago de las pensiones atrasadas o jamás prescribe.