¿Pueden cobrar el 5% de la venta por decidir no vender antes de ctto. de arras?

Localidad: Cardedeu, Barcelona.

Queríamos vender una casa. Contactamos con una inmobiliaria. Nos dijeron que tenían un comprador y que les firmáramos la exclusiva. La exclusiva decía que cobrarían el 5% de la venta (pero no lo vimos). Nos dijeron que ya tenían un comprador que había dejado paga y señal, pero no había firmado contrato de arras y que por ello teníamos que pagar lo acordado en el contrato. Lo pagamos (nos hicieron un descuento). Todo ello me parece excesivo y quizá alguna pare de lo que nos contaron no fuera cierta (quizá no tenían un comprador). Todo esto llegó a ese fin porque lo trataron con mis padres que son mayores y no querían lios. Me parece excesivo porque el contrato creo que se refiere a venta ya formalizada y creo que no es el caso.

¿Cual sería el camino para reclamar?