Pueden denuncia por las grabaciones si no te pillan en el tiempo real?

Hola, me pasado que voy con mi amiga a un supermercado y ella se ha llevado algunos productos sin pagar. No lo han parado nunca en seguridad pero supongo que le gravarían videos. de cámaras. Pdrían denunciarla en qué casos?. y otra duda es si ella vuelve a ese hipermercado pueden reconocerla y decirle alguna cosa?
Gracias desde escorial.