¿Pueden mi tío o su mujer reclamar la propiedad del piso?

Mi madre heredó ese piso en propiedad de un hermano fallecido y la escritura y la hipoteca están a su nombre. Dejó a su hermano vivir ahí porque no tenía donde ir sin cobrarle nada con la condición de que pagara la hipoteca. Desde entonces, mi tio se ha casado y tiene un hijo y alos suegros en casa. Mi madre lo consiente porque no tienen donde vivir .Es en la provincia de Murcia, España.