¿Puedo anular contrato de compra de coche usado?

Buenas tardes, el pasado 8 de agosto compré un coche de segunda mano en un concesionario de Murcia, me dijeron que estaba todo perfecto solo tiene 4 años y 73000 km, lo vemos en el concesionario lo arrancamos y todo muy bien, pero cuando me lo llevo a casa al dar marcha atrás noto que hace un ruido tremendo, entonces voy al concesionario y se lo digo y me dicen que se lo deje que lo solucionan, a fecha de hoy ya lleva en el taller 10 días y llamo por teléfono y me dicen que están esperando a que vaya el perito de la garantía, para no se que, Ia pregunta es: ¿tengo derecho a rescindir el contrato y que me devuelvan todo el dinero que pagué por no informarme del problema que tiene el coche?