Puedo cambiar la fecha de un juicio?

Me denunciaron por hurto leve por robar dos cremas en un super, lo hice por primera vez con una amiga y a mi me pillaron. He oído que por hurto leve hay que ir a juicio más multa. Es cierto lo del juicio? Y si lo es, puedo cambiar la fecha del juicio si tengo un viaje programado en esa fecha? Voy a estar una semana y pico fuera y si me coincide con la fecha del juicio puedo solicitar un cambio de fecha? Me da mucho miedo tener que cancelar el viaje ya que ya lo tengo pagado. Muchas gracias