Puedo como abuela solicitar la custodia de mi nieto?

Puedo quitarle la custodia de mi nieto a mi hija?
El tiene 10 años, ella está sin pareja sin empleo y desatendiendo las necesidades del niño (con varios problemas personales también que afectan el día a dia del niño), sin embargo no me deja verlo y él expresa a viva voz que no quiere vivir con ella, muestra comportamientos de trauma, que le tiene miedo y que no lo alimenta. Ella solo le deja visitar a otros familiares a mí no me lo permite. Sin embargo hasta hace poco lo he criado yo su abuela y ahora tengo prohibido verle a causa de disputas familiares.

PD: El padre del niño no está presente ni sabemos nada de él.