¿Puedo demandar a mi hermana por maltrato psicológico y robo ?

Soy de chile en la comuna de San Antonio y quería demandar a mi hermana por que hace años me maltrata psicologíacamente y siempre me roba las cosas que tengo desaparecen se habla con ella y se pone agresiva gritando negando todo y gritándole a mi madre y mi mamá sufre de la presión , en la casa vivo con mi madre y mi hermana y ahora trae a su pololo a la casa y le grita a mi madre , ella una vez ya le pegó después de eso se le llevo a un sicólogo y nada , ahora tiene 19 años y con el pololo traian droga de otro lado y , hace poco se me perdió un bolso de equipaje y luego después de 2 semanas encontramos cosas de eso bolso en la pieza de ella y mi celular iva ahí , en mi pieza tengo dinero ropa cosas personales y ella me los saca siempre es fome vivir así .quería saber si la puedo demandar para que se vaya de mi casa ? Y necesito ayuda