¿Puedo denunciar a mi hermano?

Hola, soy una chica de 19 años y tengo un hermano de 22 quiero saber si puedo denunciar a mi hermano por maltrato estoy cansada todo el tiempo me insulta, me humilla, se burla de mi y me amenaza con golpearme mi madre no hace nada y todo el tiempo es lo mismo desde pequeña él me pegaba me jalaba y me maltrata y nunca hacían nada mis padres solo me decían "defiendete" pero no le decían nada a él ya estoy cansada de todo el tiempo escuchar sus insultos