¿Puedo denunciar a mi papá por no pasarme una manutención?

Hola, me llamo Claudia y tengo 17 años. Mis papás están divorciados desde que tengo 6 años y había estado viviendo con mi mamá casi toda la vida, hasta los 12 que me trasladé a España desde Venezuela. Desde entonces vivo con mi papá y su mujer.

Mi vida aquí con él ha sido muy desfavorecida. Aunque es cierto que me ha mantenido (techo y comida, aunque a veces no), cuando estaba en el instituto me ponía pegas para no comprarme mis útiles escolares y estos 3 últimos años no me compró ningún libro de los que necesitaba.

Hace 2 meses tomé la decisión de irme de casa desde Tarragona hasta Madrid con mi mamá y desde ese momento no me ha dado nada de dinero ni se ha atrevido a ofrecerme.

¿Puedo hacer algún procedimiento judicial para recibir mi manutención? Gracias.