¿Puedo hacerme cargo de la tutela de mi hermano?

Mi padre tuvo un hijo con mi tía, la hermana de mi madre. El día 21 de este mes le quitaron a mi tía la custodia de mi hermano. Mi padre está intentando recuperarla pero tiene antecedentes por violencia de género y multas variadas. Ha entrado dos veces en prisión, Cabe destacar que fue hace unos años. No quiero que mi hermano esté en una casa tutelada o en un centro de acogida o lo den en adopcion. Así que me gustaría saber si podría solicitar su custodia y qué necesitaria. Un saludo.